双 椀 重機
双腕ロボットの製造メーカーを一覧にして紹介 (2024年版)。双腕ロボット関連企業の2024年1月注目ランキングは1位:セイコーエプソン株式会社、2位:川崎重工業株式会社、3位:カワダロボティクス株式会社となっています。
日立建機「四脚クローラ―方式双腕型コンセプトマシン」。 2本の腕の迫力がすごく、SFに登場するロボットのようだ。 解体現場で、解体しながら木材や鉄、コンクリートなどを効率よく分別することを目的として2本腕が採用された。 4つのクローラーで不安定な足場でもしっかりと地面をとらえることが可能である。 通常の2脚クローラーでは、凸凹のある足場では作業できなかったため4脚が採用された。 同展に足を踏み入れると最初に迎えてくれるのは、日立建機の「四脚クローラー方式双腕型コンセプトマシン」。 文字通り4つのクローラーがついた足と2本の腕が特徴の重機で、まるでSFに登場するロボットのようなカッコイイ佇まいだ。 日立建機「ASTACO(アスタコ)」は、通常の重機と同じく2脚のクローラーである。
"ガンダム建機(※)"の俗称でメカ好きの間で話題となった双腕仕様機「ASTACO(アスタコ)」。 製造元の日立建機は、2005年の発表以降、ASTACOシリーズの後継モデルを開発に取り組んできました。 そして、改良の結果、より実用的な機能を備えて生まれたのが「ASTACO NEO(アスタコネオ)」。 同機は、開発直後に起きた東日本大震災のがれき撤去作業で活躍。 その量産モデルである「ZX135TF-3」の製品化へと繋がっていきます。 ザリガニのような見た目。 生物のように自在に動く2本の腕。 どんな発想のもと、このユニークな重機は生み出されたのでしょうか。 「ASTACO NEO」「ZX135TF-3」の開発を担当した日立建機広報部・IR部の小俣貴之さんに、開発秘話を伺いました。
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